139 lines
4.2 KiB
Python
139 lines
4.2 KiB
Python
import math
|
|
|
|
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
|
|
pi = 3.1415926535897932384626 # π
|
|
a = 6378245.0 # 长半轴
|
|
ee = 0.00669342162296594323 # 偏心率平方
|
|
|
|
def gcj02_to_bd09(lng, lat):
|
|
"""
|
|
火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
|
|
谷歌、高德——>百度
|
|
:param lng:火星坐标经度
|
|
:param lat:火星坐标纬度
|
|
:return:
|
|
"""
|
|
z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
|
|
theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
|
|
bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
|
|
bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
|
|
return [bd_lng, bd_lat]
|
|
|
|
|
|
def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
|
|
"""
|
|
百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
|
|
百度——>谷歌、高德
|
|
:param bd_lat:百度坐标纬度
|
|
:param bd_lon:百度坐标经度
|
|
:return:转换后的坐标列表形式
|
|
"""
|
|
x = bd_lon - 0.0065
|
|
y = bd_lat - 0.006
|
|
z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
|
|
theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
|
|
gg_lng = z * math.cos(theta)
|
|
gg_lat = z * math.sin(theta)
|
|
return [gg_lng, gg_lat]
|
|
|
|
|
|
def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
|
|
"""
|
|
WGS84转GCJ02(火星坐标系)
|
|
:param lng:WGS84坐标系的经度
|
|
:param lat:WGS84坐标系的纬度
|
|
:return:
|
|
"""
|
|
if out_of_china(lng, lat): # 判断是否在国内
|
|
return [lng, lat]
|
|
dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
|
|
dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
|
|
radlat = lat / 180.0 * pi
|
|
magic = math.sin(radlat)
|
|
magic = 1 - ee * magic * magic
|
|
sqrtmagic = math.sqrt(magic)
|
|
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
|
|
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
|
|
mglat = lat + dlat
|
|
mglng = lng + dlng
|
|
return [mglng, mglat]
|
|
|
|
|
|
def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
|
|
"""
|
|
GCJ02(火星坐标系)转GPS84
|
|
:param lng:火星坐标系的经度
|
|
:param lat:火星坐标系纬度
|
|
:return:
|
|
"""
|
|
if out_of_china(lng, lat):
|
|
return [lng, lat]
|
|
dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
|
|
dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
|
|
radlat = lat / 180.0 * pi
|
|
magic = math.sin(radlat)
|
|
magic = 1 - ee * magic * magic
|
|
sqrtmagic = math.sqrt(magic)
|
|
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
|
|
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
|
|
mglat = lat + dlat
|
|
mglng = lng + dlng
|
|
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
|
|
|
|
|
|
def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
|
|
lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
|
|
return gcj02_to_wgs84(lon, lat)
|
|
|
|
|
|
def wgs84_to_bd09(lon, lat):
|
|
lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)
|
|
return gcj02_to_bd09(lon, lat)
|
|
|
|
|
|
def _transformlat(lng, lat):
|
|
ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
|
|
0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
|
|
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
|
|
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
|
|
ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
|
|
math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
|
|
ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
|
|
math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
|
|
return ret
|
|
|
|
|
|
def _transformlng(lng, lat):
|
|
ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
|
|
0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
|
|
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
|
|
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
|
|
ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
|
|
math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
|
|
ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
|
|
math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
|
|
return ret
|
|
|
|
|
|
def out_of_china(lng, lat):
|
|
"""
|
|
判断是否在国内，不在国内不做偏移
|
|
:param lng:
|
|
:param lat:
|
|
:return:
|
|
"""
|
|
return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)
|
|
|
|
|
|
if __name__ == '__main__':
|
|
lng = 128.543
|
|
lat = 37.065
|
|
result1 = gcj02_to_bd09(lng, lat)
|
|
result2 = bd09_to_gcj02(lng, lat)
|
|
result3 = wgs84_to_gcj02(lng, lat)
|
|
result4 = gcj02_to_wgs84(lng, lat)
|
|
result5 = bd09_to_wgs84(lng, lat)
|
|
result6 = wgs84_to_bd09(lng, lat)
|
|
|
|
print(result1, result2, result3, result4, result5, result6)
|