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4.2 KiB
Python
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Python
import math
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x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
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pi = 3.1415926535897932384626 # π
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a = 6378245.0 # 长半轴
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ee = 0.00669342162296594323 # 偏心率平方
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def gcj02_to_bd09(lng, lat):
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"""
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火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
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谷歌、高德——>百度
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:param lng:火星坐标经度
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:param lat:火星坐标纬度
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:return:
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"""
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z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
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theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
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bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
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bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
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return [bd_lng, bd_lat]
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def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
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"""
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百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
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百度——>谷歌、高德
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:param bd_lat:百度坐标纬度
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:param bd_lon:百度坐标经度
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:return:转换后的坐标列表形式
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"""
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x = bd_lon - 0.0065
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y = bd_lat - 0.006
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z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
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theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
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gg_lng = z * math.cos(theta)
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gg_lat = z * math.sin(theta)
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return [gg_lng, gg_lat]
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def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
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"""
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WGS84转GCJ02(火星坐标系)
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:param lng:WGS84坐标系的经度
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:param lat:WGS84坐标系的纬度
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:return:
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"""
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if out_of_china(lng, lat): # 判断是否在国内
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return [lng, lat]
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dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
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dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
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radlat = lat / 180.0 * pi
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magic = math.sin(radlat)
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magic = 1 - ee * magic * magic
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sqrtmagic = math.sqrt(magic)
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dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
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dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
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mglat = lat + dlat
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mglng = lng + dlng
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return [mglng, mglat]
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def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
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"""
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GCJ02(火星坐标系)转GPS84
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:param lng:火星坐标系的经度
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:param lat:火星坐标系纬度
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:return:
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"""
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if out_of_china(lng, lat):
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return [lng, lat]
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dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
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dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
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radlat = lat / 180.0 * pi
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magic = math.sin(radlat)
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magic = 1 - ee * magic * magic
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sqrtmagic = math.sqrt(magic)
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dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
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dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
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mglat = lat + dlat
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mglng = lng + dlng
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return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
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def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
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lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
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return gcj02_to_wgs84(lon, lat)
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def wgs84_to_bd09(lon, lat):
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lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)
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return gcj02_to_bd09(lon, lat)
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def _transformlat(lng, lat):
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ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
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0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
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ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
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math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
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|
ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
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math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
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ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
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math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
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return ret
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def _transformlng(lng, lat):
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ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
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0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
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ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
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math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
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ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
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math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
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ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
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math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
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return ret
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def out_of_china(lng, lat):
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"""
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判断是否在国内,不在国内不做偏移
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:param lng:
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:param lat:
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:return:
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"""
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return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)
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if __name__ == '__main__':
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lng = 128.543
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lat = 37.065
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result1 = gcj02_to_bd09(lng, lat)
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result2 = bd09_to_gcj02(lng, lat)
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result3 = wgs84_to_gcj02(lng, lat)
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result4 = gcj02_to_wgs84(lng, lat)
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result5 = bd09_to_wgs84(lng, lat)
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result6 = wgs84_to_bd09(lng, lat)
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print(result1, result2, result3, result4, result5, result6)
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